枕式包裝機和立式包裝機主要是以機器的運作方式來進行區分的，枕式是橫向臥式包裝的機器，立式包裝機是指站立，從上往下運作方式的包裝機器。

枕式包裝機：是指被包裝物品由輸送機構水平傳送***材或者薄膜入口（此時卷材或者薄膜經由制袋器已呈圓筒狀,被包裝物品會進入該圓筒狀包裝材料內），之后同步運行，依次經過熱封、抽氣（真空包裝）或者送氣（充氣包裝）、切斷等工序.例如：小面包、巧克力、餅干、果蔬，五金，紙巾，鋁型材等這些固體產品都是通過枕式包裝機包裝出來的，與水平式包裝和立式包裝相比，枕式包裝針對的是塊狀、條狀、球狀等相對比較有型的單個物品或者集成物品。

例如糕點餅干，水果蔬菜，五金配件，鋁型材，紙巾產品等這些都屬于枕式集合包裝。枕式包裝機可以搭配連續式磨輪打碼機，熱轉印打碼機，自動貼標機，自動噴碼機，自動充氮氣制氮機機組等輸助包裝設備同步使用，完成包裝打碼，貼標，打印條形碼，配件明細表等功能。

立式包裝機：卷材通常處于機器的上端，通過立式的制袋器將卷材制成成型的包裝袋，然后進行充填包裝、封口等工序水平式包裝機大致分為兩種：給袋式和自制袋式。

 -----給袋式就是現有預制好的包裝袋放在置袋區，通過水平走袋形式依次完成開口、吹氣、計量下料、封口、打印等工序。
 -----自制袋式與給袋式的區別在于自制袋式需要自動完成卷材成型或者薄膜成型制袋的過程,此過程也基本上是通過水平的形式完成.